[Bre] menggali proyek prototipe ikan robot yang sangat baik ini. PPF-O9 memiliki tiga servo. Satu pada sirip depan untuk mengontrol kedalaman, satu di sendi tengah, dan satu yang terakhir mengarahkan sirip ekor. Kotak baterai dipasang ke bagian bawah. Skema kontrol menarik: kontrol tongkat kanan kiri / kanan dan atas / bawah sementara tongkat kiri mengontrol frekuensi dan amplitudo gerak. Mereka mengatakan robotnya cukup stabil, tetapi berenang dan berputar bisa lambat. Mereka telah memasukkan file CAD untuk hampir setiap komponen untuk membantu Anda dengan desain Anda sendiri.
Pada bulan Juni, kami menyoroti robofish yang dirancang untuk komunikasi SWARM.