GP2Y0D02 adalah sensor kedekatan inframerah dengan bidang deteksi yang memanjang 80cm. Jenis sensor ini dapat digunakan untuk mengembangkan sistem penghindaran tabrakan untuk robot. Kami akan menunjukkan sensor ini menggunakan satu resistor dan juga multimeter.
Sharp GP2Y0D02 Memperbaiki 80cm Detector Proximity (Digikey # 425-2064-ND, $ 14,38). DataHeet (PDF).
GP2Y0D02 membutuhkan catu daya 5volt (tidak ditampilkan). Kapasitor bypass 0.1uf antara daya serta ground (C1) adalah ide bagus, namun kami tidak memanfaatkannya dalam demonstrasi kami. Output kolektor terbuka (PIN 1) menarik ke tanah ketika tidak ada item yang terdeteksi, resistor pull-up 12k (R1) memegang sinyal tinggi ketika suatu item terdeteksi.
Dalam presentasi kami menghubungkan output sensor ke multimeter. Ketika tidak ada di depan sensor, detektor memegang output rendah (0,40volts). Ketika kami meletakkan PCB di depan sensor, modifikasi output ke impedansi tinggi serta resistor pull-up (R1) memegang sinyal tinggi (5VOLTS).
Mengapa Buka Kolektor?
Output kolektor terbuka tidak beralih antara tinggi maupun tanah, ia beralih di antara tanah serta tidak terhubung. Keadaan yang tidak terhubung, juga disebut impedansi tinggi, memberikan apa pun pada output serta memungkinkan garis sinyal untuk mengapung. Ini adalah spesifikasi yang tidak ditentukan untuk banyak mikrokontroler yang mengembalikan nilai yang beragam, jadi kami menggunakan resistor (R1) untuk menahan sinyal tinggi. Output kolektor terbuka mengatasi sejumlah kecil streaming saat ini dengan resistor untuk mendaftarkan keadaan rendah. Tanpa resistor ini, output tidak akan pernah mencapai keadaan tinggi yang sesuai.
Output kolektor terbuka sangat membantu ketika sejumlah sensor persyaratan untuk berbagi pin mikrokontroler yang sama persis. Beberapa sensor yang menghasilkan tinggi pada pin mikrokontroler yang sama persis biasanya dipikirkan tentang metode yang buruk yang dapat merusak bagian-bagian suatu sirkuit. Namun, beberapa output kolektor terbuka hanya dapat beralih ke tanah; Satu resistor memegang sinyal tinggi. Dalam situasi beberapa GP2Y0D02S, sinyal akan tinggi hanya ketika semua sensor yang ditautkan menemukan item serta beralih ke keadaan impedansi tinggi.
Suka posting ini? Periksa pesan bagian yang mungkin Anda lewatkan.